Após muitos testes, muitas frames e muito tempo perdido aqui vos deixo um video do estado actual do tricoptero
Motores:
http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/uh_viewItem.asp?idProduct=6246&aff=212243
Esc's
http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/uh_viewItem.asp?idProduct=6548&aff=212243
Gyros
http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/uh_viewItem.asp?idProduct=10113&aff=212243